Роботы-уборщики перестали восприниматься, как чудо техники, тем более что большинство таких «умных» машин могут потеряться в комнате и бессмысленно кружить на одном месте. Я хочу рассказать про пылесос iClebo Arte, который не только не потеряется в квартире, но и самостоятельно вернётся к зарядной станции.

Он может чистить ковры и мыть полы, больше двух часов работать без подзарядки и забираться на пороги до 20 мм. И самое главное — iClebo Arte может убираться в квартирах со сложной планировкой, переходить из комнаты в комнату, убираться вокруг мебели и не падать с лестниц. В общем, вполне самостоятельный робот, которого не страшно оставить одного.

Наверное, в детстве, когда родители заставляли мыть полы, каждый мечтал о роботе, который делал бы это за вас. Такие роботы появились, и их выбор сегодня достаточно велик — от простенького Philips Easy Star до премиальных iRobot с акустическими и оптическими датчиками определения уровня загрязнённости.

Конечно, разброс цен тоже велик: можно купить простенькую модель и за 8 000 рублей, а можно потратить 30 000 рублей на суперумную технику. Наверное, уборщик iClebo Arte можно назвать средним сегментом с уклоном в премиальность. По крайней мере, вы знаете, за что платите.

Робот и комплектующие

Начну с самого начала. Робот iClebo Arte весит 2,8 кг, продаётся со всеми комплектующими.

Вот набор комплектующих робота:

2014-06-30 19к

Сам робот-пылесос, зарядная станция, пульт управления с батарейками, краткое руководство и расширенный вариант, диск с руководством, две боковые щётки — правая и левая, адаптер и блок питания, два антибактериальных фильтра (третий уже в самом пылесосе), основание швабры и два полотна на швабру, основная щётка для очистки, магнитная ограничительная лента и двусторонний скотч.

Готовим к работе

Первое, что понравилось в роботе iClebo Arte, это русский язык везде. На основании робота, в инструкции, на крышке зарядной станции. Смотрим дальше. На обратной стороне робота видим три средства передвижения — два боковых колеса и переднее маленькое колёсико.

2014-06-30 19акув

Собственно, на этих движущихся колёсах робот и может заползать на порожки до 20 мм. Нижние края робота несколько скруглены, что помогает лучше передвигаться, не задевая межкомнатные порожки.

Чтобы подготовить робота к уборке, нужно вставить две боковые щётки, которые до этого пребывают в пакете. На щётках есть обозначения — R (правая) и L (левая), так что не перепутаете, куда вставлять. Вставляются они очень просто, без использования каких-либо болтов или шурупов, как в большинстве других роботов. На практике это означает, что очищать ось боковой щётки от намотавшихся волос не составит никакого труда.

2014-06-30 19аку

Внизу, под боковыми колёсами, есть крутящаяся турбощётка. Во время работы боковые щёточки подгребают пыль и мусор к центру, где он с помощью турбощётки попадает в пылесборник.

Если предстоит влажная уборка, нужно прикрепить к роботу швабру и полотно. Швабра — это такая насадка, которая просто вставляется в разъёмы, а на неё закрепляется голубая тряпочка из микрофибры. Перед закреплением её надо намочить, но не переусердствовать, чтобы вода не стекала.

тряпка

Итак, пылесос готов к уборке. Пора разобраться, как его включать.

Зарядная станция, адаптер и подключение робота

Итак, достаём зарядную станцию, открываем заднюю крышку и подключаем блок питания на 12 В, который отлично помещается внутри.

аккумулятор

К нему подключается шнур-адаптер, для которого в корпусе станции есть специальное отверстие, чтобы крышка плотно закрывалась.

весь набор

После включения в розетку лампочка зарядной станции загорается красным светом.

зарядная станция
Подносим робота к зарядной станции, и лампочка начинает мигать зелёным, пока он не зарядится полностью. Тогда лампочка будет гореть ровным светом.

пылесос на зарядке
Чтобы включить пылесос, используем переключатель ON/OFF на боковой части пылесоса. На пульте нажимаем POWER. Прежде всего надо установить точное время, чтобы iClebo Arte мог начинать уборку в определённые часы (само время уборки устанавливаем позже в таймере).

дисплей

После выключения время не сбрасывается, так что вам не придётся устанавливать его снова и снова, после каждого выключения.

Всё, робот полностью готов к уборке, а чтобы он её начал, нужно задать определённую программу.

Программы робота-уборщика iClebo Arte

У робота есть пять режимов уборки, которые можно задать с помощью пульта и изменить в любой момент.

Первый — это автоматический режим, на пульте кнопка AUTO. В этом режиме робот убирается один раз в заданное время. В процессе уборки робот использует навигацию камеры и блок Vision MCU.

Камера считывает пространство над пылесосом со скоростью 24 кадра в секунду и определяет расположение и планировку. Что расположено над пылесосом: потолок, лестница или перегородка, стыки стен, другие объекты вроде стола, под которым тоже нужно убрать пыль.

С помощью камеры и ИК-датчиков iClebo Arte обходит препятствия, не наталкиваясь на них. Когда датчики на бампере определяют препятствие, робот начинает убираться вокруг них. Например, у меня получилось так: робот наткнулся на плед, брошенный на пол.

В принципе, iClebo Arte без проблем заедет на ковры и паласы, то есть жёсткие препятствия на полу. Плед оказался слишком тонким, он сминался и не давал роботу заехать. Так что, если у вас есть такие препятствия на полу, лучше убирать их.

В любом случае, робот вытер пол рядом с пледом и пополз убираться дальше.

пылесос с пледом

Если на пути iClebo Arte не встречается препятствий, робот убирается змейкой, ползая со скоростью 250 мм/с и не оставляя неубранных мест. В среднем робот убирается со скоростью 1 кв. м/мин.

Этот режим (как и следующий, RANDOM), можно установить на определённое время. Например, задаёте на таймере 18:00, и робот начинает убираться в это время. Когда всё уберёт (это займет около 120130 минут, но если помещение маленькое, робот уберётся гораздо быстрее), вернётся к зарядной станции.

Конечно, было бы удобнее, если бы можно было запускать робота по дням недели, например установить программу уборки в понедельник, среду и пятницу, но такой функции в iClebo Arte не предусмотрено.

Следующий режим — RANDOM, в котором робот движется как ему вздумается. Он хаотично ползает по полу, используя свои датчики, чтобы не свалиться и не наткнуться на предметы, а потом возвращается к зарядной станции.

Есть ещё один режим, который объединяет в себе два предыдущих, — это MAX. Сначала робот будет убирать комнаты, передвигаясь змейкой, как в автоматическом режиме, а потом сам переключится на RANDOM, убирая то, что не удалось убрать в режиме AUTO.

Если вы просыпали что-то, пригодится режим SPOT. Как понятно из названия, робот убирает «пятно» пола, на котором есть какое-то загрязнение, например просыпанный рис, мука или что-то ещё. iClebo Arte ползает по области диаметром 1 м и вычищает всё, что там есть.

Ну и последнее — режим преодоления препятствий CLIMB. Если вы запустите такой режим, робот сможет забираться на порожки высотой 20 мм.

Ну и если вам хочется «поиграть» с роботом или нужно контролировать уборку, можно управлять им самостоятельно с помощью кнопок «Верх»/«Вниз» и «Влево»/«Вправо» на пульте.

Кстати, в отличие от стандартных пылесосов, iClebo Arte не сильно шумит (уровень шума — 55 дБ), так что если у вас есть кошка, она не только не убежит в панике и не забьётся в угол, но может даже поиграть с ним.

Моя, например, сначала изредка шипела (когда пылесос преследовал её, сопровождаемый моими смешками), а потом вполне нормально наблюдала за ним и даже пыталась отомстить за испуг.

Трудности и опасности

Чтобы уберечь робота от опасностей (которые не засечь камерой и датчиками), если таковые есть в вашем доме, можно использовать магнитную ленту. Просто наклеиваете её на участок пола, дальше которого лежит опасная зона, и робот не приближается к ней.

У меня робот ни разу не наткнулся на ножки стола, стены, там-тамы и прочие препятствия, вовремя сворачивал и ползал чёткими змейками. Правда, когда он наткнулся на провода зарядников, это оказалось непреодолимым препятствием.

пылесос в проводах

Он просто застрял в них и дальше не пополз. Пришлось эвакуировать беднягу. Так что убирайте провода с пола, прежде чем начинать уборку, а то, придя домой, найдёте разряженного iClebo Arte, поникшего в проводах.

Что касается порожков, дома не нашлось таких маленьких препятствий, поэтому я проверила режим CLIMB на блокноте. Робот без проблем на него забрался и пополз дальше, так что если у вас есть препятствия около 2 см в высоту, можете не переживать — он заберётся.

Кстати, забыла рассказать ещё про одну кнопку пульта — BASE. Нажимая её, вы возвращаете робота на базу. Поскольку iClebo Arte создаёт карту вашей квартиры, обратно он возвращается, не натыкаясь на препятствия.

В принципе, поскольку он убирается около двух часов, а зарядки хватает на 160 минут, у него останется где-то 3040 минут на то, чтобы найти свою базу, прежде чем батарея окончательно разрядится.

И здесь тоже есть один «косяк»: робот тыкается в станцию зарядки и может её немного сдвинуть. Несмотря на то, что база имеет резиновые ножки, всё же на некоторых покрытиях её сцепление с полом может быть недостаточным.

Чистим пылесборник и меняем фильтр

После уборки надо вытряхнуть пыль из пылесборника. Достаём контейнер, разбираем его, как показано в инструкции, и вытряхиваем клубок пыли.

2014-06-30 20

Кстати, незадолго до того, как тестировать пылесос, я убиралась в квартире. Несмотря на это, iClebo Arte собрал солидный кусок пыли.

щетки

Итак, разбираем контейнер, вытряхиваем пыль и мусор. Достаём антибактериальный фильтр из-под жёлтой решётки, моем его или чистим с помощью специальной щётки.

Кстати, эта щётка хитро запрятана, и чтобы найти её, надо открыть верхнюю крышку зарядной станции. Но большого толка от этой щётки нет — проще почистить турбощётку руками. На неё могут наматываться волосы и шерсть домашних животных, а ручная очистка занимает не более минуты.

щетка

Можно очистить и вращающуюся щётку пылесоса от всяких волос и пыли. Переворачиваем пылесос, снимаем фиксирующую крышку и достаём щётку.

щетка чистка

В принципе, все шаги по очистке щётки подробно описаны в инструкции, а на самих щётках, крышках и фиксаторах есть направляющие стрелки.

Думаю, первая очистка пылесоса займёт больше времени, чем многие последующие. Когда разберётесь, что куда вставляется, где лежит и как очищается, чистить робота iClebo будет гораздо проще.

В целом о iClebo Arte

Чтобы составить конкретное мнение о роботе, надо сразу обозначить положительные и отрицательные качества.

Из отрицательных:

  • возможность застрять в проводах;
  • нет возможности установить таймер по дням недели, только запуск робота каждый день в определённое время;
  • в режиме автоматической уборки нельзя смачивать салфетку из микрофибры в процессе уборки, иначе робот «решит», что цикл уборки закончился и начнёт убирать заново, проезжая по уже убранным местам;
  • если расстояние между диваном и полом примерно соответствует высоте робота (89 мм), робот может застрять, и тогда нужно будет запускать его заново;
  • ИК-пульт имеет небольшой радиус действия.

Из положительных:

  • преодоление препятствий в 20 мм;
  • возможность убирать большие квартиры и не теряться в сложной планировке;
  • работа без дополнительной подзарядки более двух часов;
  • возможность протирать полы, а не только пылесосить их;
  • тихая работа (особенно важно, если у вас есть маленькие дети или злые соседи);
  • две боковые щётки позволяют лучше собирать мусор вдоль стен и в углах;
  • отлично убирает шерсть и волосы, часть которых остаётся на турбощётке;
  • аккумулятора Li-Ion хватит на более чем 1 000 циклов перезарядки;
  • отличное качество корейской сборки, прочные материалы (в процессе сбора-разбора робота ничего не сломалось).

Стоимость пылесоса приличная, но, учитывая все его фичи, кажется, он того стоит. Если подумать, как круто будет каждый день приходить в чистую квартиру со свежевымытыми полами и очищенными коврами, в душе разливается приятное тепло.

Разумеется, робот не сделает генеральную уборку, но ежедневное поддержание чистоты в квартире, как и помощь в мелких локальных проблемах (что-то просыпалось на пол или на ковёр), вполне ему удаётся.

Робот-пылесос iClebo Arte был предоставлен для тестирования официальным представителем Yujin Robot в России — компанией ООО «Робототехника».