На данный момент на рынке представлено несколько типов многовинтовых летающих машин (квадро‑, гексо- и октокоптеры), а также ряд других, менее популярных, конструкций. У каждой из них свои особенности и преимущества.
Среди них летающих машин выделяются скоростные гоночные аппараты и машины для съёмки фотографий или видеороликов. Кроме этого, существует разделение по габаритным размерам несущей конструкции: от 250 до 1 500 миллиметров по диагонали.
Наиболее сбалансированными характеристиками обладают именно квадрокоптеры (четырёхвинтовые конструкции), основанные на 350-миллиметровой раме. Они дёшевы, могут обеспечить достаточную продолжительность и дальность полёта и обладают высокой грузоподъёмностью, которая позволит поднять необходимое оборудование для съёмки и трансляции. При удачной сбалансированной конструкции многие из этих машин способны летать до получаса и нести качественную экшен-камеру, а также имеют массу других интересных функций: следование за пультом, зависание и автоматический полёт.
Характеристики
Именно к этому классу относится Walkera QR X350 Pro. Рассмотрим подробнее его характеристики.
| Размеры | 289 × 289 × 289 мм |
| Длина по диагонали | 350 мм |
| Полётный вес | До 1 350 г |
| Грузоподъёмность, максимальная | 200 г |
| Максимальное время полёта без нагрузки | 25 мин |
| Время полёта с полной нагрузкой | 15 мин |
| Потолок, максимальный | 1 км |
| Потолок, практический | 600 м |
| Дальность связи, максимальная | 2 км |
| Скорость, максимальная | 40 км/ч |
| Модель мотора | WK-WS-28–008C |
| Модель электронных регуляторов скорости | WST-15A (G/R) |
| Диаметр пропеллера | 556 мм (типоразмер — 9 дюймов) |
| Длина пропеллера | 232 мм |
| Полётный контроллер | DEVO‑M (совместимый с Arducopter) |
| Аккумулятор | 5 200 мА·ч, литий-полимерный, 3S2P (3 ячейки), 11,1 В, 10 С |
| Вес аккумулятора | 317 г |
| Размеры аккумулятора | 103 × 33,5 × 41,5 мм |
| Ток на выходе | 0,8 А |
| Стабилизатор камеры | Walkera G‑2D, трёхосевой, электронно-механический |
| Планирование полёта | С наземной станции при помощи Mission Planner |
| Спутниковая система | GPS |
| Встроенные датчики | GPS, компас |
| Дополнительные датчики | Телеметрия, ГЛОНАСС |
| Функции | Возврат домой (по указанию пользователя или при потере сигнала пульта), зависание, планирование полёта |
Коптер очень похож на Phantom 2 и даже оснащён точно такими же 9‑дюймовыми пропеллерами. Моторы бесколлекторные, оснащены электронными регуляторами скорости WST-15A. Достаточно мощные, чтобы обеспечить неплохую скорость и грузоподъёмность, и при этом сбалансированные, чтобы полёт был плавным.
В качестве блока управления использован фирменный контроллер DEVO‑M, который является основным конкурентным преимуществом этой модели Walkera: кроме богатого выбора готовых фирменных прошивок, в мозги можно залить опен-сорс для контроллеров Arducopter. Это модификация Arduino для беспилотных летающих систем, которая позволяет настроить под себя абсолютно все. После соответствующей прошивки дрон получает массу новых способностей: среди его функций есть система автопилота, режим возврата домой, режим стабилизации и зависания в воздухе. К тому же, изрядно расширяются возможности по тонкой настройке аппарата (это очень длинная тема, поэтому как-нибудь в другой раз).
Квадрокоптер оснащен мощным аккумулятором емкостью 5200mAh (аккумулятор практически с такими же параметрами используется во второй версии популярного Фантома), что позволяет находиться коптеру в воздухе в течении 25 минут. При установке подвеса для стабилизации и камеры, время полета до 15 минут.
Комплектации и аксессуары
Важным преимуществом этой модели Walkera является большое количество модификаций и вариантов комплектации. Наиболее дешевый – так называемый BNF. В данном случае будущий пилот приобретает только корпус с установленной электроникой моторами и электрикой, а передатчик, пульт и аккумулятор должен приобретать отдельно. Другое дело – полные комплектации QR X350 Pro. В данном случае пользователь может обзавестись на выбор несколькими пультами, подвесами и даже комплектной камерой. Кроме этого, можно приобрести массу аксессуаров.
Выбор пультов достаточно широкий: это Devo 7, Devo F7, Devo 10. Первый обладает 7 каналами для передачи управляющих команд. Второй – ровно таким же количеством, но обладает цветным дисплеем, на который может выводиться аналоговое видео с камеры. Devo 10 – самый продвинутый вариант с 10 каналами управления.
| DEVO 7 | DEVO 7F | DEVO 10 | |
| Рабочая частота | 2.4Ghz | 2.4Ghz | 2.4Ghz |
| Количество каналов | 7 | 7 | |
| Мощность на выходе | ≤100mW | ≤100mW | ≤100mW |
| Потребление тока | ≤230mA | ≤230mA | ≤230mA |
| Выходной импульс | 1000–2000mS | 1000–2000mS | 1000–2000mS |
| Чувствительность | -105dBm | -105dBm | -105dBm |
| Радиус управления | до 1 км | до 1 км | до 2 км |
| Дальность передачи видео онлайн | - | 500 м — 1 км | - |
Так же существует два специальных моторизованных подвеса G2‑D для крепления экшен-камеры: пластиковый и металлический. Они крепятся под брюхом аппарата и подходят для камер GoPro и фирменную iLook+ (так же совместимы разнообразные SJCAM, Xiaomi и прочие, однако нужно обращать внимание на возможность вывода аналогового потока). Подвес подключается к плате управления, запитывается от аккумулятора дрона, и стабилизирует картинку при помощи мягких прокладок и двух моторов.
| Модель | G‑2D |
| Макс. скорость изменения азимута | 2000/сек |
| Максимальная величина перегрузки | 16 г |
| Управляющая частота | 1,000 Гц |
| Точность | 0.1° |
| Диапазон управления | 45℃~45℃ |
| Размеры | 11 x 9.5 x 7.5 см |
| Вес | 262 г |
| Камера | iLook |
| Разрешение видео | 1280×720 |
| Разрешение фото | 1 МП |
| Частота кадров | 30 к/с |
| Формат видео | AVI |
| Рабочая частота передачи видео | 5.8Ghz |
| Вес | 125 г |
В случае использования iLook+ чаще всего предлагается комплектация с пультом Devo F7. Очень удобно, поскольку камера осуществляет запись цифрового видео на флешку, и посредством специальной антенны осуществляет передачу видеопотока по протоколу 5,8 ГГц на дальность до 500 метров (до 1 км при модернизации передающего устройства). Камера умеет транслировать и через Wi-Fi на смартфон, но в таком случае дальность не будет превышать 300 метров. (Очень актуально при использовании DEVO 10.)
Все эти цифры можно улучшить до определенного предела: поставить новые, более мощные передатчики для приема-передачи сигнала, оснастить аппарат телеметрией и более продвинутым модулем GPS, внешним компасом. А вот аккумулятор, моторы и пропеллеры менять – бессмысленно, как показывает многочисленные отзывы валкероводов (и это еще одно преимущество – огромное сообщество, которое всегда готово оказать поддержку по любым вопросам). Они и так идеально подобраны – с любыми другими характеристики начинают падать.
Для конечного пользователя QR X350 Pro поставляется в полуразобранном виде: тушка, аккумулятор, пропеллеры, «ноги», подвес, камера. Ну и дополнительные аксессуары вроде зарядника (штатный – не рекомендуется, заряжает долго, греется, и медленно портит АКБ). Для начала полетов необходимо собрать все это согласно инструкции, включить (снова согласно инструкции). Потом потребуется откалибровать компас. Изначально моторы заблокированы. После небольших манипуляций они разблокируются – и можно наслаждаться полетом.
В отличии от многих более бюджетных аналогов, при малейших неполадках аппарат и пульт можно подключить к компьютеру посредством обычного шнурка USB->miniUSB. Кроме полной перепрошивки составляющих летающего комплекса, можно осуществить тонкую настройку компонентов: например, ввести поправки питающих напряжений для коррекции равновесия в полете. Или ввести поправки в программное обеспечение для установки максимальных высоты и дальности полета, действий при потере связи или падении напряжения на батарее (разряде), уровне критического напряжения на батарее (для того, чтобы контроллер заранее понимал о снижении емкости батареи). Доступны и другие, не менее полезные настройки.
Выводы
В Walkera QR X350 Pro можно настроить и поменять практически все. Причем, как используя огромную номенклатуру фирменных комплектующих, так и большинства сторонних производителей (даже пульт, поскольку внутри квадрокоптера отдельно процессор, и отдельно – приемник управляющего сигнала, который можно заменить другим). При большом желании, после длительной эксплуатации, основные комплектующие можно будет использовать для постройки собственного аппарата того же 350-класса. Отличная модель, которая при своих характеристиках сможет удовлетворить любого начинающего или продвинутого коптеровода.
Единственным недостатком модели является достаточно высокая стоимость. Минимальный комплект без подвеса, камеры, но с десятиканальным пультом и батареей обойдется в 500 долларов. Вариант с пультом Devo F7, двухосевым стабилизатором камеры, самой камерой и комплектом для передачи видео на землю — около 840 долларов. Конкурентов довольно много, однако, все они обладают меньшим числом поклонников (а, значит, меньшей поддержкой), меньшей модернизируемостью, иногда — более низким качеством комплектующих. Если это не останавливает, то в первую очередь стоит посмотреть на эти квадрокоптеры:
Готовые к полетам с реализованной трансляцией видео
EHang GHOST+ — 560 долларов (+ высокое качество, крупный производитель, управление со смартфона, — относительно низкие характеристики) ;
XK WLXK — X380 — CD — 450 долларов (+ высокое качество, отличные характеристики, возможность модернизации сторонними и фирменными комплектующими, Arducopter в качестве управляющей платы);
Cheerson CX22 — 750 долларов (почти полный аналог QR350, отличается чуть более худшей поддержкой);
Zero Explorer — 650 долларов (один из лучших дронов в классе, отличная пилотируемость и тонкая настройка прямо с завода, — закрытое ПО, малое число владельцев);
Для дальнейшей модернизации
Cheerson CX — 20 — 200 долларов (+ масса комплектующих,Arducopter, — необходима глубокая модернизация);
BAYANGTOYS X16 — 110 долларов (+ копия CX-20, — низкое качество пластика, летные характеристики, необходимость модернизации);
XINLIN X163F — 107 долларов (дешево и сердито);
QW350 — 260 долларов (простой, дешевый, хрупкий)
P.S.
А где видео полетов, примеры с камеры? В соответствии с текущим законодательством, для полетов беспилотных аппаратов тяжелее 250 грамм необходима регистрация и согласование полетов. Следующий материал расскажет вам о том, как собрать все необходимые документы. Ну а если не хочется такой мороки, посмотрите нашу ближайшую статью о дрона для видеосъемки, для полетов которых не требуется регистрация.
