Оказывается существует такая возможность. Это особенно удобно, когда необходимо иметь для каждого пользователя базовый набор дополнений.
Загрузив xpi файл, открываем командную строку (Пуск / Start -> Выполнить / Run), в которой набираем следующее: firefox -install-global-extension c:\extension.xpi, где c:\extension.xpi – путь к приложению на вашем компьютере.
После установки дополнение будет доступно в соответствующем меню браузера Firefox (Инструменты / Tools -> Дополнения / Add-ons), но удалить его сможет только администратор.