Американская компания Satyress Robotics из Калифорнии разрабатывает необычного робота под названием Threehalves. Машина с четырьмя ногами, человекоподобным торсом и головой, напоминающей козлиную, предназначена для работы там, где человеку находиться слишком опасно.
Разработчики подчёркивают, что не собираются заменить с помощью своей машины квалифицированных специалистов. Их цель — дать им возможность выполнять задачи дистанционно в условиях, где существует риск гибели или тяжёлых травм: во время пожаров, оползней, в зонах разрушений, при экстремальной жаре или сильном холоде, а также в полной темноте.
У Threehalves верх корпуса как у человека, а нижняя часть — с четырьмя ногами. Такой подход позволяет оператору естественно управлять руками робота и использовать обычные инструменты, рассчитанные на человека. А четырёхногая конструкция обеспечивает дополнительную устойчивость.
Вместо кистей у робота быстросъёмные крепления для инструментов. На них можно устанавливать бензопилу, дрель, гайковёрт, отбойный молоток и другое оборудование. Питание и, при необходимости, сжатый воздух подаются непосредственно через крепление.
В Satyress Robotics также сделали ставку на ремонтопригодность. Все конечности, торс и голову можно заменить и заново откалибровать за считаные минуты, а большинство обслуживаемых узлов крепится всего тремя типами крепежа.
Отдельное внимание разработчики уделили безопасности. Они признают, что робот такого размера и силы может быть опасен. Поэтому в его конструкции предусмотрены только механические системы аварийной остановки. Если в системе падает давление, воздушные тормоза и фиксаторы сразу полностью останавливают робота. Кроме того, баллоны со сжатым воздухом расположены так, что при их повреждении, например осколком, машина мгновенно перестаёт двигаться.
Есть и другие ограничения. Threehalves с трудом проходит через стандартные проходы и не способен развернуться в узком коридоре. А при необходимости на машину можно установить более крупные рога, которые вообще не позволят ей пройти через какую-либо дверь.
