Лаборатория Robotics X Lab, входящая в состав китайской корпорации Tencent, показала двухколёсного робота Олли (Ollie). На его примере разработчики продемонстрировал развитие технологий нелинейного управления, динамического контроля и планирования траектории перемещения.
Колёсная база Олли позволяет ему адаптироваться к неровной поверхности, а также совершать прыжки и другие действия, позволяющие преодолеть препятствия на пути.
При росте в 35 см Олли легко может запрыгивать на высоту до 60 см, а также перепрыгивать пропасти с переворотом на 360 градусов.
Специальные амортизаторы позволяют ему преодолевать ступеньки, пороги и другие неровности на пути. Кроме того, робот сохраняет устойчивость при толчках и ударах, не заваливаясь в стороны.
Перед любым манёвром Олли планирует траекторию движения, чтобы заранее максимизировать производительность суставного двигателя.
Специальная третья ножка позволяет ему увеличивать нагрузку в дополнение к усилению баланса корпуса и обеспечивать дополнительный угловой момент для выполнения сальто и других сложных трюков.
Пока Олли представляет собой лишь демонстрационный образец. Возможность выхода в продажу в ближайшем будущем Tencent не комментирует.
Станьте первым, кто оставит комментарий