Чтобы написать слово правильно, нужно определить оттенок его значения. Если глагол выражает совет, пожелание, просьбу или приказ, то мы имеем дело с повелительным наклонением. Оно образуется при помощи суффикса -и-. Например: Выберите один правильный ответ.
Если же слово обозначает реальное действие, которое происходит, происходило или будет происходить, то перед нами изъявительное наклонение. Именно оно чаще всего встречается в речи. В нём глаголы изменяются по временам, числам, лицам и родам.
В форме будущего времени изъявительного наклонения следует писать только выберете. Например: Когда выберете блюдо, позовите официанта. В большинстве безударных личных окончаний глаголов первого спряжения Грамота.ру: написание безударных окончаний глаголов буква е. И глагол выбирать как раз подходит под это правило.
Подписывайтесь на бесплатный курс писательского мастерства от редакторов Лайфхакера «Инициал» и одноимённый Telegram‑канал, чтобы стать грамотнее и создавать хорошие тексты.