Инженеры Disney показали милого двуногого робота, имитирующего язык тела

Walt Disney Imagineering представила на конференции IEEE IROS в Детройте пока ещё безымянного робота, который способен имитировать движения различных персонажей. Он может важно вышагивать, как петух из «Моаны», или, к примеру, проявлять любопытство, словно ВАЛЛ·И из одноимённого мультфильма.

Робот немного напоминает BD‑1 из игры Star Wars Jedi: Fallen Order 2019 года. Это небольшой двуногий механизм с тонкой головой-коробкой на длинной шее. У него есть фонарик и пара маленьких усиков.

Голова способна к широкому диапазону артикуляции, в которой проявляется большая часть индивидуальности. Чтобы он выглядел более дружелюбным и привлекательным, его обучили имитировать поведение собак. К примеру если роботу что-то интересно, он наклоняет голову, а его усики способны двигаться подобно собачьим ушам.

Этот прототип — часть долгосрочного проекта, над которым Disney работает не первый год. Инженеры компании готовят механизмы, способные двигаться на основе реальной анимации. Эта система задействует не только труд самих аниматоров, но и машинное обучение, чтобы одни модели можно было адаптировать и применять к различным роботам в короткие сроки.

Иными словами, если у персонажа Disney есть определённая манера ходить, то похожий на него робот должен в точности её воспроизводить. Это своего рода язык тела, который развивается и будет развиваться дальше параллельно с базовой устойчивость, манёвренностью и адаптацией роботов к различным условиям перемещения.