Видео дня: демонстрация робота-кентавра для спасательных операций

Инженеры Итальянского технологического института представили необычного робота, оснащённого четырьмя ногами с шестью степенями свободы. Помимо них, он также имеет две руки, к которым можно подключать манипуляторы различного типа.

Такой набор управляемых конечностей вполне объясняет и название робота — The Centauro. В первую очередь он предназначен для выполнения различных спасательных операций, где человеку находиться слишком опасно. Это может быть как разбор завалов, так и работы по разминированию.

На конце каждой ноги робота имеется поворотное колесо, позволяющее ему аккуратно и плавно перемещаться по ровной поверхности. В ситуациях с затруднённым движением он вполне может ходить или даже взбираться на препятствия.

Высота такого «кентавра» составляет 1,5 метра, а вес – 93 килограмма. На одном заряде аккумуляторов он может работать около 2,5 часа. Управляется робот оператором, но частичная автономность позволяет ему самостоятельно обрабатывать высокоуровневые команды и разбивать их на низкоуровневые.

В дальнейшем планируется использовать специальный экзоскелет для контроля манипуляторов, педали для управления перемещением и шлем виртуальной реальности, позволяющий транслировать картинку с камер The Centauro.